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机器人产业链皇冠上的明珠-双环传动


一、中国机器人行业RV减速器国产化现状分析


RV减速机在国际上仅有极少数国家能生产,“十二五”时期,国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也仅仅是纸上谈兵,没有实物出现,只能成为日本鬼子宰割的羔羊


 ?? OFweek机器人网讯:机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说,上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中,减速机最为关键。单台工业机器人成本结构大致如下:减速器38%、伺服系统25%、本体22%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元),可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元,且主要以进口为主,一旦完成国产化成本将大幅下降。


  工业机器人用的减速器产品主要有3类,分别是RV减速器、谐波减速器、摆线针轮减速器。其中,RV减速器适用于重负载机器人上,由于现阶段工业关节机器人需求仍以重负载为主,因此RV减速器占据大部分需求。


  精密减速更是中国机器人发展的硬伤。在减速机领域,国际供应商主要有日本的纳博特斯克和哈默纳科两家。在工业用机器人关节上的精密减速机上,纳博特斯克Nabtesco产品的全球市场占有率达60%,特别在中/重负荷机器人上,其RV减速机市场占有率高达90%。


  据行业人士介绍,一台精密减速器四大国际机器人巨头采购价为3万元~5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多,可见其间的利润差别有多大。


  中国的RV减速机也在不断的进步,近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破。秦川发展2014年7月17日发布公告称,计划投资1.94亿元进行9万套(一期)工业机器人关节减速器技术改造项目建设。此举将国产机器人RV减速器的研发制造推进了人们的视野。


但秦川发展能否啃下RV减速器这块“硬骨头”,何时能实现进口替代等问题仍是行业人士和专家比较担忧的问题。毋庸置疑,实现RV减速器国产化将对国内机器人企业造成重大影响。国内企业却对这块“香饽饽”望而却步。据高工机器人产业研究所(GRII)数据统计,国内有353家机器人企业,其中研究减速器的只占到13家,研究RV减速器的只有5家。备受瞩目的秦川发展日前在“投资者关系互动平台”上透露,目前公司的机器人关节减速器处在小批量生产阶段,但在工艺技术问题上仍需改进。上市公司中还有巨轮股份跟新松机器人都在进行RV减速器的研究,但目前尚未取得实质性的结果。目前,国内机器人领域其它核心零部件(伺服驱动、控制器)均已取得一定进展,唯有RV减速器成了制约、阻碍国产机器人发展的最主要瓶颈。


??????由于统计口径的不同,减速机占比有一定的差异,但不大。



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垄断决定市场与估值、稀缺与低成本战略赢得未来


双环传动有望开启千亿市场新蓝海



1、上市公司唯一一家承担国家科技部(863计划)攻关课题“机器人RV减速器研制及应用示范”的上市公司201563日,公司收到国家科学技术部《关于国家高技术研究发展计划先进制造领域2015年项目立项的通知》,国家发展计划(863计划)先进制造领域2015年“工业机器人核心基础部件应用示范”主题项目立项工作已完成,公司承担“机器人RV减速器研制及应用示范”子课题的研究,旨在实现批量化生产并逐步替代进口,公司有望在高精尖的RV减速器领域获得产业化突破。项目产品进程:公司已开发出多个型号的机器人减速器并基本完成了从实验室测试到客户现场测试的过渡。硬件设施进程:公司23日收到工信部和财政部联合下发的通知,公司申报的“工业机器人高精度减速智能制造建设项目”已列入“2015年智能制造专项”,该项目达产后将形成年产 60000 台高精度精密减速器的生产能力。本次非公开发行的相关资料详细如下:


http://data.eastmoney.com/notice/20150508/2Wvl2WN3jrxys7.html?? 笔者以为,在RV减速器方面国内企业根本毫无话语权,而双环传动作为本次国家863计划RV减速器核心技术攻关的火炬手,有望成为RV减速器进口替代的唯一选手并打破国际垄断,独享国内外工业机器人与智能制造的千亿盛宴!因此本次非公开发行的对象笔者预计颇具看点,必将引来国内外一流机构或投资大鳄的战略加盟。一台通用工业机器人需要的精密减速器个数为4-6套,其中所需RV减速器占比约为60%-80%。按照到2020年我国工业机器人保有量将达到约60万台估算,不考虑报废,未来几年我国工业机器人累计新增约40万台。按照每台工业机器人需要3套RV减速器保守估算,未来几年我国工业机器人用RV减速器新增总需求约120万套,按每套价格1万元计算,RV减速器市场规模有望达到120亿元,公司以其低成本与高质量必将渐渐地将日本的博特斯赶出国门,而赢得国内及国际庞大的市场,假如公司国内按20%的市场占有率计算,至2020年双环传动RV减速器收入将达到24亿元,贡献利润将达9.6亿元,仅此一项有望贡献每股收益2.73元。古往今来,垄断决定估值、低成本赢得市场、高质量赢得未来,双环传动5-10年内有望开启RV减速器领域十千亿市场的新蓝海。


2、轨道交通齿轮产业化项目。高铁齿轮已经打破国际垄断,进口替代效应渐趋形成:随着“互联互通”及 “一带一路”的战略构想的实施,未来十年我国将对外投资1.2万亿美元,截至2014年底,中国已与包括美国、俄罗斯、巴西、泰国在内的28个国家洽谈高铁技术引进或签署合作开发方案,轨道交通装备行业将享受巨大的政策红利,海外轨道交通装备行业空间十分巨大。公司的高铁齿轮已经获得采埃孚公司的首批订单,大额订单有望陆续接手,高铁齿轮的进口替代效应有望在两年内形成,收益预测详见图表。


3、新能源汽车传动齿轮项目搭上政策快车,驶向新的航车道:根据中汽协数据显示,2014 年我国新能源汽车销量迅速增长,同比增长达323.78%2015 年第一季度,新能源汽车销量继续保持高速增长。目前在以电动汽车为代表的新能源汽车,电动汽车专用减速装置为关键零部件之一。公司目前已具备批量生产和出口高精度齿轮产品(6 级及以上精度)的能力,并与比亚迪进入批量供货阶段,与西门子、奇瑞、广汽等多家客户进入样品开发阶段。此项目达产后将形成年产150 万件新能源汽车传动齿轮的生产能力,新能源汽车齿轮业务驶已经驶入快车道,收益预测详见图表。


4、自动变速器齿轮项目助力公司传统汽车齿轮业务升级:2014 年我国自动挡乘用车销量占国内乘用车销量的比例为37.31%,与但与欧美等发达国家和地区相比仍存在较大差距。国内厂家在自动变速器的研发上与国际先进水平存在较大差距,国内对高端自动变速器的需求仍主要依赖进口公司将在原有产品基础上进行结构升级,推动与国际知名汽车制造厂商的深度合作,此项目完全达产后将形成年产395 万件自动变速器齿轮的生产能力,收益预测详见图表。


5、高送转预期值得期待:2014年末公司每股净资产5.40元,每股公积金2.25元,每股未分配利润1.99元,中期业绩预增20-50%2010年上市至今,仅201210送了3股,根据今后公司的发展战略,有着较强的股本扩张预期。


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莫道谗言如浪深,莫言迁客似沙沉。千淘万漉虽辛苦,吹尽狂沙终见金。正如董事长所言,双环传动有望开启百亿销售,千亿市值新蓝海,成长潜力凸显价值严重低估,目前价值已严重低估,年内目标价位50-60元不变,510倍票的种子选手,建议逢低中长线关注。


 注:以上分析仅为笔者个人之见,不构成您投资的主要依据,仅供参考,您作投资时一定要进行三思!据此入市风险自负!股市有风险,投资需谨慎!


先觉伴你行祝您投资快乐!


????????????????????????????????????????????????????????????? 2015-07-22