之前给大家梳理过整个新能源汽车的四大产业链（特斯拉，大众汽车，LG化学和宁德时代产业链），这属于制造业，而之后在智能汽车篇章中，我又分析了华为产业链，今天和大家分享百度汽车产业链。
相比华为，百度也有自己的业务优势，之前在「智能汽车专题」中就强调过这一点，百度在国内智能驾驶领域的深耕值得赞赏，今天就来分享下。
PS：老规矩，加粗内容为重点，方便加快阅读。
一，百度的Apollo
百度智能汽车业务发展至今已有七年。2017 年 Apollo 面世，自此百度智能汽车业务开启高速发展时期。
Apollo 并非单指百度自动驾驶业务，而是整合了 4 个部门的业务线：
1）自动驾驶事业部(L4) ：L4 量产园区解决方案，车型由主要合作公司提供，百度主要提供软件算法等完成特定场景自动驾驶的落地。
2）自动驾驶技术部(L4)：自动驾驶出租车（即 Robotax)、车路协同。
3）智能汽车事业部(L3)：Apollo Pilot、Road HackersValet Parking、高精地图、HMI汽车网联解决方案
4）车联网事业部(Car Life. ete) ：Apollo 小度车载系统，Apollo 安全解决方案，与车企广泛合作，推动百度车联网产品进入前装。
二，新一代的Apollo
2017 年，Apollo 开始设计并规模化部署其第三代自动驾驶套件，从这一代开始， Apollo 开始自研中央计算平台，同时传感器也实现了激光雷达、相机、毫米波雷达的三环视组合。
对车路协同方案做了重大升级，新方案由百度牵头，联合 32 家单位共同制定，是国内首个面向高级别自动驾驶领域的车路协同交互标准。
百度推出自动驾驶纯视觉解决方案。经过前期的技术研发投入和 2019 年上半年的路测迭代，依靠这套 10 相机的感知系统，百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。百度在雷达解决方案成本高昂难以量产的情况下发力纯视觉方案，在巩固公司日后技术领先性的同时有利于加速商业化落地进程。
Navigant Research（NR）发布的2020年自动驾驶竞争力榜单，百度 Apollo 首次挺进 NR 报告国际自动驾驶“领导者”行列。
一句话总结： Apollo 开放的生态汇聚了产业链众多厂商，不论从技术还是道路测试都保持行业领先，并形成其独特优势。
三，Apollo的市场前景
2020 年 12 月 8 日，Apollo发布高级别智能驾驶解决方案 ANP，不同于行业方案仅支持高速和城市环线，ANP 还可以在城市道路使用，根据测算，未来 3-5 年 Apollo 智驾产品预计前装量产搭载 100 万台。据 IHS 报告数据显示，2020年，小度车 OS 在智能新车市场占比第一。
预计 2030 年自动驾驶汽车和服务将成为价值超过 1 万亿美元的产业，q9自动驾驶出租车（Robotaxi）已经成为自动驾驶最先有可能落地并具有巨大市场空间的场景之一。
2020 年 4 月，百度 Apollo 对外发布“ACE 交通引擎”，在新基建大背景下，与百度 ACE 交通引擎落地相关的签约城市，已经有北京、长沙、重庆、合肥、阳泉、南京、保定等 10 余座，已经在全国范围内遍地开花。
一句话点评：这是众多智能驾驶领域内唯一和智慧城市接轨的项目，这种不仅体现了百度的实力，也是未来的一片蓝海。
三，Apollo产业
1.两大自动驾驶套件
1）“MiniBus-自动接驳小巴”自动驾驶套件：、简单场景下，适配中小型载人车型/中轻型载货车型的自动驾驶解决方案驾驶速度 20~40km/h，包括面包车／小巴／环卫车／箱式货车；
2）MicroCar-无人作业小车”自动驾驶套件：简单场景下，适配微型作业车型的自动驾驶解决方案行驶速度 10km/h，包括微型清洁车和微型物流车。
2.百度ACE车路智行
2020 年 4 月，百度 Apollo 对外发布“ACE 交通引擎”，首次披露 Apollo 智能交通解决方案，系统解读百度在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的业务规划。
百度深耕智能驾驶领域多年，对于车路协同以及智慧交通的理解具有得天独厚的优势，具备一定的前瞻性，可以更好的赋能交通运营商，达到一次投资、长期受益的效果。
3.车路协同
通过整合道路侧多元感知数据，依拓路侧本地边缘计算超高算力、强实时、深度学习计算特性，融合多场景语义理解、动态高精地图、边云协同框架、亿级移动出行用户终端触达能力，满足未来交通自动驾驶车辆规模化应用、协同云控应用需求。全国 10+ 城市已开展示范应用。
4.智能信控
北京、长沙、保定上线了百度智能信控系统。实践表明 A1 驱动的智能信控系统，最高可提高10%的整体区域道路通行能力，最高可节约道路建设成本约 10 亿元。
5.智能停车
北京、石家庄、张家口等多个城市口落地智能停车系统，该方案已占据全国智能停车 45%的市场份额，一二线城市 1 年内就可收回建设成本。
6.自主泊车
自主泊车系统采用“车端改造”和“车端+场端改造”两种技术路线，2020 年威马汽车搭截 L4 级自主泊车车型即将面世。
四，投资策略
百度作为国内最早进入智能驾驶领域的公司，至今已经沉淀多年，技术实力雄厚。Apollo 面世以来，其开放的生态不仅使得百度在技术上迭代更快，也聚集了一大批产业链上下游的合作伙伴。
Apollo 阵营可以说已经成为了我国智能驾驶的一张名片，未来在百度 Apollo 的带领下，智能驾驶、车路协同、智慧交通等多领域有望得到快速发展，当重点关注 Robotaxi、智能泊车、封闭园区自动驾驶等细分场景。
五，相关上市公司
后记
本篇也是「新能源汽车专题系列」第十六篇，目前整个系列进度如下：
以上是我自己研究的方向和思路，也就是和大家一起分享下。
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