受益于工业机器人的发展带动，作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注，过去很

长的一段时间内，气动夹爪一直是整个工业自动化的“必需品”，该领域诞生了众多的国

际巨头厂商，如 SMC、SCHUNK、Festo、Parker 等。经过测算，全球制造业每年消耗掉模块

化夹爪数量超过 3000 万个，其中气动夹爪市场规模已经达到百亿元的级别，但是需要承认

的是，在气动夹爪领域，国产与外资相比差距甚大，国产品牌的销量占比不足 10%。可以

说在气动夹爪领域，外资占据绝对主导地位。

相比于气动夹爪，电动夹爪起步相对较晚。电动夹爪的兴起很大程度是受到以协作机

器人为代表的柔性化生产工具发展的带动，经过数年的发展，电动夹爪的应用边界逐渐扩

展，从机器人逐步延伸到工业自动化领域，新进厂商逐年增加。

从市场规模及增速来看，2021 年，受益于下游制造业及医疗领域的需求带动，中国电

动夹爪市场迎来高增长，GGII 数据显示，2021 年中国电动夹爪市场销量约为 3.1 万台，同比增长 77.14%，市场规模约为 3.35 亿元，同比增长 59.52%。