垃圾车液压式电控动力转向系统

根据其控制方式的不同，又可分为流量控制式EHPS、反作用力控制式EHPS和阀灵敏度控制式EHPS三种形式?

电动式电控动力转向系统

电动式电控动力转向系统EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值，不需要复杂的控制机构。另外，该系统由于利用微机控制，因此为转向特性的设置提供了较高的自由度，同时还降低了成本和重量。

自卸式垃圾车EPS系统主要特点如下：

电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、液压泵等不需单独占据空间，易于装车。

增加了电动机和减速机，而取消了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量化。

液压泵仅在必要时用来使电动机运转，故可以节能。

因为零件的数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配性好。由此，从发展的角度看，电动式动力转向系统将成为标准件装备在汽车上。

EPS系统的组成：转向盘、转向轴 、ECU、电动机、电磁离合器、转向齿条、横拉杆、转向轮、输出轴、扭力杆、转矩传感器、转向齿轮

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